Himerometra robustipina

Morfología:

Su cuerpo está formado por un disco en forma de copa, compuesto de 2 o 3 anillos de placas. En su interior se hallan las vísceras. La boca y el ano están en la parte apical, lo que les diferencia del resto de equinodermos, situándose la primera en el centro del disco. Tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando una especie de peine de púas protectoras.

Tienen entre 32 y 62 brazos, normalmente 45, y de hasta 200 mm de longitud. También llamados rayos, los brazos están pinnulados en un mismo plano, lo que les da la apariencia de plumas, de ahí uno de los nombres comunes de los crinoideos en inglés: featherstar, o estrella de plumas.

Además tienen ligamentos, músculos, y en su interior cuentan con extensiones de los sistemas nervioso, vascular y reproductivo

Alimentación: 

Son filtradores, y se alimentan, tanto por la boca, como a través de las pínnulas de los brazos. Se nutren de zooplancton, como foraminíferos, pequeños crustáceos y moluscos, y de fitoplancton.